Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Default user image.

Anders Björkelund

Forskare

Default user image.

Knowledge for Intelligent Industrial Robots

Författare

  • Anders Björkelund
  • Herman Bruyninckx
  • Jacek Malec
  • Klas Nilsson
  • Pierre Nugues

Redaktör

  • George Konidaris

Summary, in English

This paper describes an attempt to provide more intelligence to industrial robotics and automation systems. We develop an architecture to integrate disparate knowledge representations used in different places in robotics and automation. This knowledge integration framework, a possibly distributed entity, abstracts the components used in design or production as data sources, and provides a uniform access to them via standard interfaces. Representation is based on the ontology formalizing the process, product and resource triangle, where skills are considered the common element of the three. Production knowledge is being collected now and a preliminary version of KIF undergoes verification.

Avdelning/ar

  • ELLIIT: the Linköping-Lund initiative on IT and mobile communication
  • Institutionen för datavetenskap
  • Robotik och Semantiska System

Publiceringsår

2012

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

AAAI Technical Report SS-12-02, Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI

Volym

SS-12-02

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

AAAI

Ämne

  • Computer Science

Conference name

AAAI Spring Symposium on Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI

Conference date

2012-03-26

Conference place

Palo Alto, CA, United States

Aktiv

Published

Forskningsgrupp

  • RSS

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: ISBN 978-1-57735-551-9